Система ініціації заряду “ІКАР” (ICARUS)

Система ініціації заряду ICARUS призначена для контактної ініціації вибухового заряду під час зіткнення з ціллю. Основний акцент у розробці зроблено на безпеці: система має чотири рівні захисту від ненавмисного підриву під час підготовки та зльоту. В основі роботи системи лежить акселерометр, який спрацьовує під час удару і ухвалює фінальне рішення про ініціацію. Таке рішення забезпечує швидку реакцію і незалежність від напрямку удару. У разі перевищення значення прискорення в ±16g за будь-якою віссю система генерує запальний імпульс.
Активація і переведення системи в бойовий стан здійснюються шляхом вилучення чеки, яка в нормальному положенні блокує перемикач безпеки та відключає вихід запалювання. Чека виймається підйомною силою дрона в процесі зльоту. Система працює під управлінням мікроконтролера STM32 і живиться від елемента AA. Вбудований алгоритм самоперевірки запускається одразу після виймання чеки, перевіряючи заряд батарейки, цілісність детонатора і нормальне функціонування ланцюгів. У разі невдачі самотестування виріб блокується до перезавантаження живлення.
Чотирирівнева система захисту включає:

- Підвищувальний перетворювач, що ізолює батарею від ланцюгів детонатора.
- Механічну чеку, що розриває ланцюг детонатора і дублює захист перетворювача.
- Транзистор верхнього плеча, що відключає батарею від верхнього проводу детонатора.
- Транзистор нижнього плеча, що відключає землю від нижнього проводу детонатора.

Така конструкція забезпечує максимальний захист від випадкового підриву і гарантує надійну роботу системи в умовах реальних бойових дій.
Основні переваги системи ініціації заряду ICARUS:

- Високий рівень безпеки: Чотирирівнева система захисту запобігає випадковому підриву під час підготовки та зльоту. Механічна чека, транзистори і підвищувальний перетворювач працюють спільно для забезпечення максимальної безпеки.
- Швидка і точна реакція: Акселерометр, що працює незалежно від напрямку удару, забезпечує миттєве спрацьовування системи у разі перевищення значення прискорення в ±16g, що критично для точних і своєчасних підривів.
- Автономне функціонування: Система працює під керуванням мікроконтролера STM32 і живиться від стандартного елемента AA, що робить її незалежною від зовнішніх джерел живлення та керування.
- Вбудований алгоритм самоперевірки: Автоматична перевірка всіх ключових компонентів системи після витягання чеки гарантує, що система готова до роботи і функціонує без збоїв. У разі виявлення несправностей система блокується до їх усунення, що підвищує загальну надійність і безпеку експлуатації.

Характеристики системи ICARUS:

- Маса з батареєю: 70 г
- Розміри (ДхШхВ): 71х35х23 мм
- Температурний діапазон: -20°C ~ +60°C
- Напруга живлення: 1.2~1.5 В
- Мікроконтролер: STM32G030K8T6
- Споживання: 800мА (тестування батареї), 300мА (бойове зведення), 80мА (очікування)
- Час роботи від батареї AA: >10 годин (очікування), 8 годин (бойове зведення)
- Інтерфейси: 1x UART, 1x PWM, 1x вхід контактів "вуса" (3.3...5 В)
- Індикація: 2 світлодіоди, пищик, світлодіод "небезпека"
- Ступені захисту: 4 (2 транзистори, 1 механічний перемикач, 1 гальванічна розв'язка)
- Струм перевірки запалу: 1.65 мкА
- Напруга імпульсу ініціації: 12~16 В
- Енергія імпульсу ініціації: 70 мДж
- Опір запалу: 1~32 Ом
- Час спрацьовування від удару: 300~1000 мкс
- Час спрацьовування від "ВУСів": 1000 мкс